Genesis AI 推出 GENE-26.5 機器人控制系統及整合硬件棧

2026年5月6日 17:00

導言

Genesis AI 推出了 GENE-26.5，這是一款旨在讓通用機器人實現人類水平物理操作能力的機器人大腦。

正文

GENE-26.5 的開發基於全棧架構方法，將機器人基礎模型與專有硬件相結合。該系統的核心是一個旨在模擬人類解剖結構的機器人手，配備 20 個馬達及 20 個自由度。此設計旨在縮小「具身差距」（embodiment gap），確保人類動作數據能有效地轉化為機器人的執行動作。為了促進數據獲取，該公司開發了一款配備感測器的手套，用以捕捉觸覺及運動學信息；管理層指稱，此方法比傳統的數據收集方式更具成本效益且更高效。訓練方法涉及多種數據流的綜合運用。該系統利用來自專有手套的人類動作數據、透過頭戴式攝影機拍攝的第一視角影片，以及來自互聯網影片的大量數據集。這些數據透過虛擬模擬環境進行增強，使模型在實際部署前能快速迭代並驗證。該系統的演示包括自主執行複雜的多步驟任務，例如彈奏鋼琴及準備食物。CEO Zhou Xian 指出，某些子任務（特別是用單手打蛋）的成功率在 50% 至 60% 之間，而其他任務則達到了 90% 至 95% 的可靠性。關於機構部署，該公司概述了分階段實施的策略。初步整合目標為工業環境，特別是倉庫物流及製造業。隨後計劃擴展至服務業及住宅家庭環境。該組織由 Eclipse 及 Khosla Ventures 共同領投，獲得了 1.05 億美元的種子輪融資，目前在 Europe 及 United States 擁有約 60 名員工。未來目標包括推出一款全面的全身通用機器人。

結論

Genesis AI 目前正從組件演示階段過渡到其整合機器人系統的小規模合作夥伴部署階段。